Pythonと同様にPyOpenCLはパッケージ管理システムを使用せずに、Githubのリポジトリをクローンしてダウンロードすることを推奨します。

筆者が確認したPyOpenCLのバイナリでは、PyOpenGLのサポートがされておらず、下記に示す手順の通りマニュアルでビルドを行いました。

まずGithubからPyOpenCLのプロジェクトをクローンします。

$ git clone https://github.com/pyopencl/pyopencl.git
Cloning into 'pyopencl'...
remote: Counting objects: 9294, done.
remote: Compressing objects: 100% (26/26), done.
remote: Total 9294 (delta 8), reused 0 (delta 0), pack-reused 9267
Receiving objects: 100% (9294/9294), 3.49 MiB | 587.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (5871/5871), done.
Checking connectivity... done.

次にクローンしたディレクトリに移動し、サブモジュール（pyopencl/compyte）を有効にします。

$ cd pyopencl/

$ git submodule init
Submodule 'pyopencl/compyte' (https://github.com/inducer/compyte) registered for path 'pyopencl/compyte'
Submodule 'src/c_wrapper/mingw-std-threads' (https://github.com/meganz/mingw-std-threads.git) registered for path 'src/c_wrapper/mingw-std-threads'

$ git submodule update
Cloning into 'pyopencl/compyte'...
remote: Counting objects: 1889, done.
remote: Total 1889 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 1889
Receiving objects: 100% (1889/1889), 739.73 KiB | 601.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (1085/1085), done.
Checking connectivity... done.
Submodule path 'pyopencl/compyte': checked out 'ac1c71d46428c14aa1bd1c09d7da19cd0298d5cc'
Cloning into 'src/c_wrapper/mingw-std-threads'...
remote: Counting objects: 191, done.
remote: Total 191 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 191
Receiving objects: 100% (191/191), 190.23 KiB | 145.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (84/84), done.
Checking connectivity... done.
Submodule path 'src/c_wrapper/mingw-std-threads': checked out '776ce7faf9368ec9588ee77458799c281cb25737'

$ python3 ./configure.py
$ python3 -m pip install pybind11

次にmakeコマンドを使ってください。

$ make
ctags -R src || true
/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/bin/python3 setup.py build
running build
running build_py
running egg_info
writing requirements to pyopencl.egg-info/requires.txt
writing dependency_links to pyopencl.egg-info/dependency_links.txt
writing pyopencl.egg-info/PKG-INFO
writing top-level names to pyopencl.egg-info/top_level.txt
reading manifest file 'pyopencl.egg-info/SOURCES.txt'
reading manifest template 'MANIFEST.in'
warning: no files found matching 'src/c_wrapper/*.hpp'
warning: no files found matching 'doc/_static/*.css'
warning: no files found matching 'doc/_templates/*.html'
writing manifest file 'pyopencl.egg-info/SOURCES.txt'
running build_ext
generating cffi module 'build/temp.macosx-10.6-intel-3.5/pyopencl._cffi.cpp'
already up-to-date

最後に「setup.py」を実行してインストールをします。この際使うPythonのバージョンは、PyOpenCLを使用するPythonのバージョンを指定してください。OSに付属するデフォルトのPythonインストレーション、またはPythonが一つしかない場合は、特に指定は不要です。

$ sudo python3 setup.py install

Using /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages/decorator-4.0.9-py3.5.egg
Searching for pytest==2.9.1
Best match: pytest 2.9.1
Processing pytest-2.9.1-py3.5.egg
pytest 2.9.1 is already the active version in easy-install.pth
Installing py.test-3.5 script to /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/bin
Installing py.test script to /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/bin

Using /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages/pytest-2.9.1-py3.5.egg
Searching for pytools==2016.2.1
Best match: pytools 2016.2.1
Processing pytools-2016.2.1-py3.5.egg
pytools 2016.2.1 is already the active version in easy-install.pth

Using /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages/pytools-2016.2.1-py3.5.egg
Searching for numpy==1.11.0
Best match: numpy 1.11.0
Adding numpy 1.11.0 to easy-install.pth file

Using /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages
Searching for pycparser==2.14
Best match: pycparser 2.14
Processing pycparser-2.14-py3.5.egg
pycparser 2.14 is already the active version in easy-install.pth

Using /Users/komatsu/pyopencl-master/.eggs/pycparser-2.14-py3.5.egg
Searching for py==1.4.31
Best match: py 1.4.31
Processing py-1.4.31-py3.5.egg
py 1.4.31 is already the active version in easy-install.pth

Using /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.5/lib/python3.5/site-packages/py-1.4.31-py3.5.egg
Finished processing dependencies for pyopencl==2016.2

エラーがなければインストールは完了です。インストールについてはPython 2でも試しましたが特に問題はありませんでしたので、Pythonの2と3の両方とも問題なく動作するはずです。